T r n á v k a (ili) - O vzniku a původu obce se nezachovaly žádné zprávy. Ves se poprvé připomíná v roce 1307 jako Trenavia, kdy byla samostatným biskupským lénem. Ve 14. století držel Trnávku Mikuláš “von Tirnaw” a v 15. století se mezi držiteli objevuje např. Jiří z Trnávky a Brušperku. Od 16. století patřilo panství Trnávka Chorynským z Ledské, kterým bylo panství za účast v protihabsburském odboji konfiskováno. Po bitvě na Bílé hoře v roce 1622 koupil Trnávku Jan Krištof Orlík z Lažiska. Po něm drželi panství více než 260 let Harasovští z Harasova. V roce 1891 koupili statek Trnávku Vetterové z Lilie, kteří jej vlastnili až do roku 1945. Trnávka byla zemědělskou vesnicí se dvěma panskými dvory a vodním mlýnem nedaleko vsi, v 16. století zde stávala tvrz. Koncem 18. století vznikla severně od Trnávky osada Chabičov, jež náleží k obci.
Samostatnou obcí byla Trnávka od roku 1850 až do roku 1980, kdy byla sloučena s městem Příborem. V roce 1992 se obec opět osamostatnila.
