Pierwotna osada Kopřivnice powstała prawdopodobnie już niedługo po wybudowaniu grodu Šostýna w drugiej połowie XIII wieku. Dla ówczesnej wsi był ważny rok 1812 i powstanie prosperującej wytwórni wyrobów glinianych, której działalność ukończono po niemal 150 latach. Jeszcze ważniejszy był rok 1850, kiedy doszło do założenia wytwórni bryczek i powozów, następnie produkcja przeorientowała się na wagony a od 1897 roku przychodzą samochody. Pierwsza wojna światowa przyniosła zapotrzebowanie na pojazdy ciężarowe, wzrastała liczba tutejszych robotników i powstawały nowe domy mieszkalne. Kopřivnice straciła wiejski charakter a od 1910 roku jest gminą miejską. W czasach drugiej wojny światowej Kopřivnice, dzięki swojemu znaczeniu gospodarczemu stała się częścią rzeszy niemieckiej. Po wojnie nastąpił gwałtowny rozwój a w 1948 roku awansowała na miasto. W okresie przed rokiem 1989 Kopřivnice przeżywała ogromny rozwój fabryki samochodów, wielki wzrost produkcji, przypływ mieszkańców, masywne budownictwo i wyraźną zmianę oblicza miasta. Po 1989 roku fabryka samochodów długo miała problemy, które przenosiły się na miasto i życie w nim. Po stworzeniu strefy ekonomicznej w 1999 roku zaczyna się okres, kiedy miasto uwalnia się od silnego powiązania z fabryką Tatry. Dziś Kopřivnice jes6t ambitnym miastem ze śmiałymi planami na przyszłość.