Původní osada Kopřivnice vznikla pravděpodobně již brzy po vybudování hradu Šostýna v 2. polovině 13. století. Pro tehdejší vesnici byl důležitý rok 1812 a vznik prosperující továrny na hliněné zboží, jejíž činnost byla ukončena až po téměř 150 letech. Ještě významnější byl rok 1850, kdy došlo k založení továrny na bryčky a kočáry, následně se výroba přeorientovala na vagóny a od roku 1897 přicházejí automobily. První světová válka si vyžadovala nákladní vozy, rostl počet zdejších dělníků a vznikaly nové obytné domy. Kopřivnice ztratila vesnický charakter a od roku 1910 je městysem. Za druhé světové války se Kopřivnice pro svůj hospodářský význam stala součástí německé říše. Po válce zaznamenala prudký růst a roku 1948 byla povýšena na město. V období před rokem 1989 zažívala Kopřivnice obrovský rozmach automobilky, velký nárůst výroby, příliv obyvatel, mohutnou výstavbu a výraznou změnu tváře města. Po roce 1989 se automobilka na dlouhou dobu ocitla v problémech a ty se přenášely na město a život v něm. Vytvořením podnikatelského parku v roce 1999 začíná období, kdy se město odpoutává od dlouholeté silné vazby na podnik Tatra. Dnes je Kopřivnice ambiciózním městem se smělými plány do budoucna.